Robotic arms along assembly line in modern factory. Heavy industry, technology and machine learning. 3D rendering

ISAF

Integrated Smart Assembly Factory

Fabbrica di assemblaggio intelligente integrata

Il progetto ISAF (Integrated Smart Assembly Factory) nasce all’esigenza di risolvere il problema degli spazi vuoti che si vengono a creare nell’assemblaggio di grandi parti strutturali in materiale composito, una naturale conseguenza delle tolleranze di fabbricazione peculiari di questo tipo di materiali e componenti.

Nell’accoppiare parti in carboresina può succedere che si creino spazi vuoti tra strutture adiacenti. Ad oggi, la soluzione per riempire questi spazi è quella di applicare dei riempitivi realizzati in diversi materiali polimerici (rinforzati o no), chiamati “fasteners”, predisposti adeguatamente in base alla locazione e ai rilevi dimensionali per assemblare i diversi componenti strutturali. L’uso dei fasteners però, se da un lato comprime e tenderebbe ad eliminare gli spazi vuoti, dall’altro induce tensioni che riducono la resistenza ai carichi agenti. L’utilizzo di spessoramenti (compensazioni o shim) adattati in situ, riduce l’efficienza per qualità, tempo e costo, dell’assemblaggio che attualmente è essenzialmente manuale. Inoltre, la numerosità delle combinazioni possibili rende estremamente difficile l’automazione aumentando ulteriormente i costi.

Il Partenariato
PON “Ricerca e Innovazione” 2014-2020 - Area di Specializzazione Fabbrica Intelligente - Avviso per la presentazione di progetti di Ricerca Industriale e Sviluppo Sperimentale nelle 12 aree di specializzazione individuate dal PNR 2015 - 2020

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